Unitree și Nvidia au lansat prototipul robotului umanoid Isaac GR00T

Nouă platformă pentru crearea de roboți umaniști de la NVIDIA și Unitree

NVIDIA dezvoltă de mult timp soluții software și hardware pentru robotică. În acest an, compania s-a asociat cu producătorul chinez Unitree pentru a oferi, pentru prima dată, începătorilor o platformă „de referință” complet pregătită – Isaac GR00T.

Platforma include robotul însuși, un set de manipulatoare de tip brusc și software-ul aferent.

Ce înseamnă asta pentru startup-uri
Clienții Unitree pot primi robotul gata până la sfârșitul anului 2026 și să înceapă imediat dezvoltarea propriului software.

Astfel, nu vor fi nevoiți să petreacă timp proiectând baza hardware – totul este deja implementat în Unitree H2.

Caracteristici tehnice ale robotului
Parametru | Valoare
---|---
Înălțime | ~180 cm
Greutate | 68 kg
Manipulatoare de tip brusc Sharpa22 | 22 grade de libertate (în total 75° Sv)
Cameră stereoscopică (cap) | 140° orizontal / 102° vertical
Camere în încheieturi | Camere suplimentare pentru precizia micilor acțiuni
Senzori inerțiali | Pentru antrenarea mișcărilor
Moment de rotație al mâinilor | până la 120 Nm
Moment de rotație al picioarelor | până la 360 Nm
Încărcătură (greutate ridicată) | 7–15 kg

Partea de calcul
* Chip – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: Arm cu 14 nuclee, GPU: Blackwell → până la 2070 teraflops FP4
* Memorie: 128 GB memorie unificată
* Interfețe de rețea: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB cablu dacă este necesar)
* TDP: de la 40 W până la 130 W – poate fi ajustat pentru nevoile proiectului
* Baterie: 15 Ah → ~3 ore de funcționare (suficientă pentru dezvoltare)

Robotul dispune de o funcție de oprire de urgență la distanță.

Partea software
Instrument | Descriere
---|---
Isaac Teleop | Transmitere de date în timp real
Open‑source modele Isaac GR00T | Suport pentru antrenament, raționament și multitasking
Isaac Sim & Isaac Lab | Simulare a operațiunilor într-un mediu virtual
Isaac ROS | Transferul software-ului dezvoltat către parcul de roboți

Jetson Thor permite inferența direct pe bord, asigurând timp real.

Software-ul specializat va apărea pe GitHub și Hugging Face. Livrările fizice ale Unitree H2 „de referință” sunt programate pentru sfârșitul anului curent.

Ce urmează
La expoziția Computex 2026, Jensen Hang a declarat că NVIDIA nu se va limita doar la colaborarea cu Unitree din China, ci și cu dezvoltatori din SUA, Europa și Coreea de Sud. Aceasta deschide oportunități largi pentru dezvoltarea internațională a roboticii pe baza platformei Isaac GR00T.