Perseverans de la NASA a dobândit capacitatea de a se deplasa autonom pe Marte și acum este greu de oprit

NASA‑marschii Perseverance acum „se vede” pe Marte

Marschul NASA Perseverance a obținut o nouă capacitate de a-și determina singur poziția pe planetă cu precizie de 25 cm – mult mai bine decât metodele anterioare (până la 30 m). Aceasta deschide drumul către deplasări mai autonome și sigure pe teren accidentat.

Cum funcționa înainte
* Odometrie – calcularea distanței bazată pe rotațiile roților și camerele.

* În cazul erorilor de până la 30 m, roverul „suna” acasă o dată pe zi, pentru ca inginerii de pe Pământ să compare imaginile satelitare cu panoramele roverului.
* Compararea dura câteva zile, în timp ce marschul stătea fără mișcare.

Noua sistemă – Mars Global Localization (MGL)
* Algoritmul pornește direct pe procesorul roverului.

* Se compară panoramele cu hărțile încărcate de orbita relativ la relief.
* Calculările se realizează pe Qualcomm Snapdragon 801, care a fost folosit anterior în elicopterul Ingenuity.

* Timpul de execuție – aproximativ două minute.

* Precizia – 25 cm.

De ce contează
1. Autonomie – roverul poate face deplasări lungi fără conexiune constantă cu Pământul.

2. AutoNav – sistemul de evitare a obstacolelor nu mai suferă din cauza acumulării erorilor odometrice.

3. Control AI – în combinație cu navigația precisă, NASA testează inteligența artificială pentru deplasări autonome viitoare.

Teste și prime rezultate
* Algoritmul a fost verificat la 264 de opriri anterioare ale roverului: 100 % precizie.

* Pe 2 și 16 februarie, MGL a fost folosit în condiții de teren – pe zona Mala Mala la marginea craterului Ezeru.
* Rezultatul a fost reușit.

Concluzie: Perseverance poate acum „se vede” cu o precizie incredibilă, ceea ce crește semnificativ autonomia și siguranța sa în explorarea Marței.