Roboti figură au adunat camera și au pus un pat în videoclip.

Figura demonstrează funcționarea sincronă a două roboți asemănători cu omul

Compania americană Figure a prezentat un videoclip în care doi dintre roboții săi intră într-o cameră, adună obiectele răspândite și rearanjează lenjeria – totul în mai puțin de două minute.

Cum au reușit?
- Coordonare fără controler central

Roboții nu utilizează un planificator comun sau un canal direct de comunicare. În schimb, „comunică” prin simpla mișcare a capului, observându-se reciproc prin camerele proprii și interpretând intențiile din mișcările partenerului.

- Adaptare constantă

Cu fiecare acțiune scena se schimba: obiectele se mutau, cearșa se întindea. Mașinile corectau continuu prinderea, postura și traiectoria pentru a atinge scopul comun.

Complexitatea specială – lucrul cu cearșa
Cearșa nu are o geometrie fixă, așa că roboții trebuie să prezică mișcările unul altuia și să schimbe constant prinderea și poziția corpului. Pentru aceasta modelul Helix‑02 a fost îmbunătățit pentru sarcinile de curățare comună și împachetată a lenjeriei.

Noi capacități ale Helix System AI
- Mecanisme de control al întregului corp

Acum roboții utilizează datele din camerele stereo laterale, transformând imaginile RGB în modele 3D în timp real. Aceasta le permite să „vă vadă” și să „simtă” suprafața simultan în timpul mișcării.

- Navigație îmbunătățită

Prin aceasta reușesc mai bine să facă față terenului neregulat, scările și iluminatului schimbător, rămânând stabili chiar și în condiții dificile.

Învățare și transfer la realitate
Sistemul a fost antrenat prin întărire într-o simulare computerizată, folosind un set larg de peisaje aleatoare. La trecerea la condițiile reale nu a fost necesară calibrare suplimentară – arhitectura asigură deja funcționarea fiabilă a roboților în diverse medii.

Astfel, Figure a demonstrat cum doi roboți autonomi asemănători cu omul pot coordona eficient acțiunile fără control central, folosind doar semnale vizuale și senzorii proprii.