Robotiști „caracati” au învățat să construiască și să distrugă fără a folosi inteligență artificială avansată

Breve despre știri

În viitorul apropiat, primele pași în explorarea altor planete vor fi probabil executați de roboți – de mașini mari la dispozitive microscopice. Dimensiunile acestor aparate limitează capacitățile lor computaționale, însă observațiile insectelor terestre arată că comportamentul colectiv poate apărea și fără un AI complex: suficiente sunt reguli simple de interacțiune.

Experiment nou

Un grup de cercetători din Harvard și Institutul Tehnologic din Madras (India) a creat mini-roboti numiți RAnts („insecte robotizate”). Cercetătorii menționează că denumirea „antdroids” (androizi - furnici) ar fi mai potrivită, dar nu este critică. Scopul proiectului este să studieze comportamentul grupativ adaptiv al roboților fără sisteme de calcul puternice.

Rezultate

- Auto-organizare: un mic grup RAnts a reușit să coordoneze acțiunile și să construiască/distrugă structuri simple fără control centralizat.
- Aplicație: acești roboți pot fi utilizați pentru construcții autonome în zone periculoase, inclusiv obiecte spațiale.

Mecanism de interacțiune

Coordonarea se obține prin doi parametri reglabili:

1. Forța de interacțiune între roboți.
2. Viteza de așezare/eliminare a blocurilor de construcție la depășirea pragului semnalului.

Roboții lasă, de asemenea, pe suprafață markeri – fotoromoni (semnale luminoase care imită feromonii chimici). În jurul acestor markeri se grupează. Cu cât mai mulți roboți se concentrează într-un loc, cu atât construiesc sau distrug mai activ.

Cunoaștere colectivă

După cum explică unul dintre autori, roboții demonstrează bazele inteligenței colective: nu doar interacțiunea în cadrul echipei, ci și reacția constantă la mediul în schimbare. Reguli locale simple duc la o execuție auto-organizată, stabilă și adaptivă a sarcinilor complexe. Markerele din mediu servesc ca indici, implicând întregul împrejurime în procesul de control, reducând astfel încărcătura asupra resurselor computaționale ale roboților și a controlului central.

Astfel, cercetătorii au arătat că chiar și dispozitive autonome simple pot realiza un lucru colectiv eficient, deschizând perspective pentru viitoarele misiuni spațiale.